Тригонометрическое нивелирование _ А как правильно?

Тестируем тахеометры - EFT TS1, Leica TS07 R500, Trimble C5 и Nikon NPL-322. Задача - передать высоту с нижней марки на верхнюю с расстояния полутора и трех метров.