Модернизация робота-охранника

В первую очередь мы автоматизировали поворот головы робота. Теперь он сам поворачивает ее на 5 градусов каждые 0,4 секунды сначалу в одну сторону, потом в другую, в диапазоне 60 градусов. Это позволяет расширить обзор ультразвукового дальномера теперь с боку к роботу подобраться сложнее. Была убрана лишняя индикация. теперь при обнаружении злоумышленника загорается один светодиод на голове робота и включается звуковой сигнал, который, как оказалось из корпуса почти не слышно, будем выводить динамик наружу.