Лучший ф2л алгоритм (решение без перехвата)

Всем привет! Извиняюсь за долгое отсутствие, не было времени снимать видео) И обязательно пишите свои идеи для видео! Ну и пишите в комментариях свои решения этого случая, будет интересно посмотреть) Извините за штатив который попал в объектив, не заметил, надеюсь сильно не мешал.