самодельный плоттер на ардуино

Смастерил тут плоттер, на ардуино и направляющих от ящиков. Arduino Uno, прошивка GRBL. Направляющие полного выдвижения, по длинной стороне стоят 600мм, по короткой - 400. Можно рисовать картинки на бумаге, а можно чертежи сразу маркером на материале. Рабочее поле где-то 350 на 600. Делал бы еще раз - взял бы на обе оси направляющие 600мм.