Knorr-Bramse ES2053, Модулятор ABS/EBS прицепа, не работает не отвечает электронный модуль

Тормозная система TEBS4, торможение есть, ABS прицепа не работает. Тормозит резко. Нет плавности торможения. Диагностику провести невозможно, электронный модуль ABS прицепа, нет связи. Провода подключения исправны.