Según diferentes fuentes, se conocen como a los creadores de este Ryuha a Izumo Kanja Yoshiteru y a Minamoto Hachiro Tameyoshi durante el siglo XII.
Yoshiteru fue quien introdujo el Kosshi Jutsu al Shinden Fudo Ryu; el mismo está registrado en la genealogía, como el primer Sôke en este Ryu ha.
Kuro Yoshinari de Honryu, era Daimyo del castillo Mutsu Mizuhara. Alrededor del 1197, se lo reconoció como autoridad en Dakentai jutsu, Ba jutsu (montar a caballo), So jutsu (métodos de lanzas), Kenjutsu (formas de espadas), etc.
En los pergaminos, se encuentra un escrito de Minamoto Yoshitsune donde cuenta que Mizuhara Kuro Yoshinari, fue un gran Maestro de Iai Jutsu (desenvainar y cortar velozmente).
A fines del siglo XIX, Shinden Fudo Ryu es heredado a Shinryuken Masamitsu Toda.
Se cuenta que Shinryuken Masamitsu Toda era descendiente de Hakuunsai Tozawa, primer Sôke de Gyokko Ryu Kosshi Jutsu en el siglo XII. Takamatsu Toshitsugu Sensei, comenzó su entrenamie
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