HAAS servo, перегрев и отказ шпиндель привода

Токарный станок CNC не включаются приводы. Ошибки, 991 amplifier over temperature и 123 spindle drive fault. Поиск неисправности сервопривода и самостоятельный ремонт. Типичная для станков HAAS плавающая неисправность электроприводов, дополнительная сложность при ремонте.