H501ss “колбасит“ на проверке режимов RTH, FM.

Решил “перебиндиться“ на другой пульт управления стандарт. При этом полную калибровку не делал. И вот, что из этого получилось: -Проверка перед полетом на дистанцию - на 11 сек включаю GPS mode. - На 14 сек Проверяю как работает RTH начинается “колбасня“ с кренами до 23 градусов, поднимается на высоту 19 метров. Понимаю, что возврата не будет!!! -на 56 секунде отключаю RTH. Такая же “Колбасня“ продолжается. -Решил проверить стабилизируется, ли в режиме FM, на 60 ceк включил, продолжается колбас и начина