Перемещение на коленях — важное упражнение в айкидо ёсинкан. Оно приучает начинающих айкидок использовать силу своих бедер и корпуса при любом движении. Этот навык, в свою очередь, позволяет научиться выполнять техники айкидо, исполняемые на коленях.