Гексапод-исследователь

Возрастная группа: 3-я группа Название работы: «Гексапод-исследователь» Краткое описание работы: Этот робот был создан для исследования таких местностей, которые могут представлять опасность для здоровья и жизни человека, например, мест различных аварий и катастроф, как техногенного, так и природного характера. Этот гексапод управляется 32-разрядным микроконтроллером stm32f407vg. Также этот робот имеет газоанализатор MQ-2, ГЛОНАСС-приемник, ультразвуковой датчик расстояния. Робот имеет два режима работы: он может управляться командами, посылаемыми с компьютера, либо он может следовать по заранее заданным координатам. Датчик расстояния позволяет роботу обходить препятствия. При обнаружении опасной концентрации газов в воздухе робот присылает строку «ALARM». Для связи с компьютером используется модуль esp8266, связь работает на разрешённой для гражданского использования частоте 2.4Ггц. Программа для гексапода была написана в Keil uVision4. Для изготовления корпуса гексапода были разработаны 3D модели в программе Autodesk Inventor Professional 2019, которые впоследствии были распечатаны на 3D принтере. ФИО участников команды: Баранов Иван Сергеевич Возраст: 16 лет Класс: 11 Должность, ФИО куратора: Учитель физики Кармацкий Станислав Васильевич Область, населенный пункт: Калужская область, г.Малоярославец Полное название образовательного учреждения: МОУ Гимназия города Малоярославца