Кихон доса: Рензоку (Kihon dosa: renzoku)

Кихон Доса Рензоку (яп. 基本動作連続 кихон до:са рэнзо:ку, «Связка из базовых перемещений»). Непрерывное выполнение всех шести базовых перемещений Айкидо Ёшинкан в виде связки или единой последовательности (ката). Выполняется сначала из стойки миги ханми камаэ, затем, точно также, продолжается из стойки хидари ханми камаэ. Может выполнятся самостоятельно без оружия или с тренировочным оружием (боккен, дзё, танто). Кихон Доса (яп. 基本動作 кихон до:са, «Базовые перемещения») — набор из шести базовых движений, использующийся в Айкидо Ёшинкан для обучения занимающихся. На основе этих движений в дальнейшем строятся все приёмы Айкидо Ёшинкан. Движения Кихон Доса были разработаны Годзо Шиодой и его учениками Кёити Иноуэ и Такаси Кусиды для одновременного обучения большого количества неподготовленных людей (в частности, обучения сотрудников полиции и военнослужащих).