Основы управления роботом-черепашкой TurtleSim ROS Noetic
Как запустить симулятор TurtleSim?
Запускаем ROS: roscore
И в новом терминале: rosrun turtlesim turtlesim_node
Управление черепашкой происходит, через публикацию скоростей ее движения в топик /turtle1/cmd_vel командой rostopic pub
2 weeks ago 00:16:02 614
2 weeks ago 00:02:38 1
2 weeks ago 02:32:14 62
2 weeks ago 02:32:14 54
2 weeks ago 00:16:06 1
2 weeks ago 00:01:01 1
2 weeks ago 00:01:49 23
2 weeks ago 03:30:29 1
2 weeks ago 00:01:37 1
![[Национальное телевидение Чувашии] В Чувашии начнет работу ситуационный центр](https://sun9-1.userapi.com/impg/AAPM4YzbwUASK2IWAy9bV_S9WOSY6PdtkNmqpw/8U8Hxnfu57M.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=dc38860a8e169eead1a0816bffb0090a&c_uniq_tag=SSoOYfgdCFuoSeTXrBWOW2SAiugQ5O2UIIx9WYl1tkg&type=video_thumb)
2 weeks ago 00:01:44 11
2 weeks ago 00:17:30 7
2 weeks ago 00:01:01 2
2 weeks ago 00:35:54 838
![Как выбрать ПРИБЫЛЬНУЮ нишу в 2025 году [ПОДРОБНЫЙ ГАЙД]](https://sun9-22.userapi.com/impg/bLdQr0-G_gbLu9DQtkKsGzjC4vEvB9Zj2CFJlg/G-Rcvqsg1ZE.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=b2a61ba414ffe1887334d0f30bca0244&c_uniq_tag=YGvZwg8WwBHvs3BY9zYxlW-_AAZOWJoSHwCo3-YNXcI&type=video_thumb)
2 weeks ago 00:02:38 10
2 weeks ago 00:32:21 2.6K
2 weeks ago 01:32:22 531
2 weeks ago 00:00:57 5
2 weeks ago 00:07:12 2.3K
2 weeks ago 00:00:31 3
2 weeks ago 01:37:45 418
2 weeks ago 00:25:09 1.6K
2 weeks ago 00:54:54 684
2 weeks ago 00:00:50 1
2 weeks ago 00:07:01 1.8K
