ExpressLRS - взгляд изнутри. Принципы, алгоритмы, форматы...

В интернетах есть огромное множество инструкций как использовать ExpressLRS приемники и передатчики. Как их подключить, как настроить, забиндить... Но вои информации о том как оно работает - почти ничего. Такчто я решил восполнить этот пробел и разобратся в деталях. Принципы, нюансы, как те или иные аспекты реализации влияют на поведение. Вчастности почему и чем отличаются Serial ELRS, vs SPI ELRS, expressLRS 2 vs 3 и так далее 00:00 - intro 01:36 - что такое ЕЛРС, требования, идеология 07:50 - LoRa модуляция и физика сигнала. Проблемы решаемые протоколом ЛоРа. Особенности ЕЛРС вызваные спецификой ЛоРа 22:53 - формат пакета и на что это влияет 38:06 - Hybrid, Wide, и другие форматы пакета, их отличие 45:11 - Телеметрия 51:21 - разница между ELRS v2 & v3 52:18 - пейринг фраза, решение коллизий 01:07:54 - железо. Разница между SPI, serial ELRS 01:21:01 - пару слов в выводы наш чат в Телеграмм Монтаж и все-эффекты в видео - @mrBububu