В йога-сутрах Патанджали об асанах говорится совсем немного: асаны нужны для того, чтобы человек смог спокойно долго сидеть в падмасане и быть счастливым.
Также разные асаны связаны с разными формами жизни, когда человек эти асаны практикует, это является прохождением или избавлением от привязанностей к этим формам жизни.