Маятник Горелика

В показанном здесь сильно нелинейном режиме можно описывать поведение маятника на разных языках. Можно говорить о параметрическом резонансе между двумя типами колебаний — а можно увидеть фигуру Лиссажу, нольно находящуюся внутри очень сильно изогнутой оболочки. Хорошая тема для разнообразных исследований:)