Анимированная спиральная тенсегрити-мачта

Тройная спиральная тенсегрити-мачта, составленная из деревянных палочек, переплетенных натянутой эластичной сеткой, приводится в движение тремя вертикальными контрольными линиями (лучше шестью). В случае правильно подобранного соотношения между эластичными элементами и нерастяжимыми контрольными линиями достигается множественность степеней свободы и широкий диапазон движений. Применяется в робототехнике, протезировании и при создании экзоскелетных систем поддержки.