Ардуино робот играет музыку на бокалах

В этом видео я покажу вам, как я собрал своими руками уникального музыкального Arduino-робота “Glass Harp“, который играет мелодии на винных бокалах. Я протестировал звучание различных бокалов и выяснил, что старые хрустальные фужеры звучат лучше всего. У меня их оказалось всего 7 штук, что внесло ограничения на длину проигрываемых мелодий. Прошу меня простить за слишком короткие мелодии. Используя драйвер шагового двигателя A4988 и отказавшись от библиотеки «A4988.h», я смог настроить мотор для оптимальной работы. Мелодию для робота можно написать самому или найти готовую на сайте MusicBoxManiacs. Важно, чтобы в одном музыкальном такте была только одна нота. Надеюсь, вам понравилась моя музыкальная машина, и вы сможете повторить этот Arduino-проект своими руками в домашних условиях. Если у вас остались вопросы и замечания, задавайте их в комментариях. Я с удовольствием на них отвечу. Подробная статью про музыкального робота: