fischertech: KUKA 6-Achs-Roboter bei schwedischem Küchenbauer

Eine besondere Roboterzelle für einen besonderen Kunden. Der schwedische Küchenbauer VEDUM, hatte bereits in 2016 eine Roboterzelle von uns bekommen. Nun hat er eine weitere WOODWORKER 6000 Zelle, mit einem KUKA KR 150 R3100, der Quantec-2 Serie, in Betrieb genommen. Der Roboter Be- und Entläd eine HOMAG-Beschlag-Bohr- und Setzmaschine DRILLTEQ L-800 mit Küchen-Fronten. Die Greifposition der beiden Greifer kann nicht beliebig sein, weil sich bis zu 10 Beschläge an einer Front befinden können. Deshalb wurde das Roboterprogramm um eine Optimierungsfunktion ergänzt. Für jede Front, wird separat geprüft, wo die Greifer eine Lücke finden um zuzupacken.