ВКР “Разработка программного обеспечения для навигации роя дронов с помощью цифровых двойников“
На экране можно увидеть матрицу, состоящую из едениц и нулей. Данная матрица это карта помещения, где расстояние между двумя ближними числами
равно в данном случае 50 см. Однако, чем меньше интервал, тем точнее карта.
Как и у всех матриц у нее есть итые столбцы и житые строки. Всего в карте получилось 17 столбцов и 26 строк.
Два робота робомастер стартуют с красного и зеленого кружочка соответственно. У каждого робота есть своя задача, найти определённый аруко
маркер со своим id. То есть робот номер 1, должен найти аруко маркер с id 1, а робот 2 должен найти аруко маркер с id 2.
Перед тем, как они поедут, для каждого робота вводится его собственная цель, место откуда они стратуют, и количество роботов состоящие в рое.
Поесле этого строится оптимальный маршрут для каждого робота с помощью муравиьнного алгоритма. Маршрут можно увидеть на эране в виде набора чисел итое житое, по которым будет двигаться робот.
Роботы стартуют и их башни с камерами начинают крутиться, для того чтобы обнаружит
3 views
147
53
3 months ago 00:02:26 3
ВКР “Разработка программного обеспечения для навигации роя дронов с помощью цифровых двойников“
4 months ago 00:14:17 1
Внутрикамерная агентурная разработка
5 months ago 00:08:33 2
ПОДГОТОВКА К ЭКЗАМЕНАМ. СОВЕТЫ ПСИХОЛОГА РОДИТЕЛЯМ ВЫПУСКНИКОВ.
5 months ago 00:12:47 1
Разобрали и снова обалдели: Honda 2.2 i-CTDI (N22A1). Все плюсы и минусы японского дизеля.
6 months ago 00:12:30 1
Разработка элемента «бизнес-правило» для свободной системы RunaWFE Free в качестве производственной…
8 months ago 01:46:43 1
Подготовка и успешная защита ВКР. Факторы успеха
8 months ago 00:55:56 1
Подготовка КР/ВКР: Концепция исследования (обязательные элементы введения)
11 months ago 01:15:33 1
Легализация ChatGPT и ИИ при подготовке учебных работ и ВКР: за и против
1 year ago 00:06:43 28
Тюрнев Иван “Разработка инструмента анализа морфологии раковин моллюсков с применением методов ML“
1 year ago 00:06:32 36
Гутник Дарья “Разработка набора инструментов сравнительной геномики для анализа родственных штаммов“
1 year ago 00:12:33 1
Как заработать первые 100к на веб-разработке?
1 year ago 00:01:52 12
Letter from Snezhnaya
1 year ago 00:03:41 1
Антисанитария и бесчеловечные условия в СИЗО-3 УФСИН по Санкт-Петербургу и Ленинградской области
2 years ago 01:04:01 4
Как создать продающий дизайн упаковки. Интервью с Андреем Горновым ( ГетБренд )
2 years ago 00:07:01 14
Лебедева Анастасия “Создание классификатора для авроральных возмущений с использованием МО“
2 years ago 04:17:51 2
Защита дипломных работ. Образовательная программа “Художник-технолог сцены“
2 years ago 00:03:41 1
Стартап как Диплом 2021
3 years ago 00:53:31 1
Платформа ВКР: инструменты удаленного взаимодействия преподавателя и студента при подготовке ВКР
3 years ago 01:25:48 1
Библиографические ГОСТы обзор основных ГОСТов для составления методических рекомендаций по оформлени
3 years ago 00:09:21 27
“КиберСнеговик-2022“_DOTA 2. Подготовка ПК. Установка и настройка. Видеоинструкция
3 years ago 00:22:22 1
Как в СИЗО-1 Иркутска пытали и унижали молодых чеченцев. Видеоопрос Абу-Муслима Беличкова. Часть 1
3 years ago 00:21:52 1
Часть 2. Как в СИЗО Иркутска пытали и унижали мусульман. За прекращение пыток вымогали 10 миллионов!
3 years ago 00:01:00 11
ВКР БАР 16-02 Акульшина П.А.
3 years ago 00:02:01 10
ВКР 2021. Фрагмент разработки системы отслеживания ошибок (бактрекинговой системы)