Шайба на наклонной плоскости и параллельная сила

Небольшая шайба массой m покоится на шероховатой плоскости, наклоненной к горизонту под углом альфа . Коэффициент трения шайбы о плоскость . Определить минимальную горизонтальную силу F, параллельную наклонной плоскости, с которой нужно толкать шайбу, чтобы она начала двигаться.