Эксцентриситет.Возвратно-поступательное движение. лего

Мы Закончили с Савелием сборку по инструкциям, которые предлагал нам набор лего артикул 9686, собрали 3 механизма из набора лего артикул 9641 “Пневматика“, и начали сборку приводных механизмов. Сайт лего предоставил нам прекрасную подборку видео, в котором собраны 20 приводных механизмов. Посмотрев его, мы увидели, что 60% деталей, которые используются в том видео, есть в нашем наборе, поэтому некоторые механизмы из этой подборки мы можем сделать. И сегодня мы собрали эскцентриковый механизм (эксцентриситет), благодаря которому штанга совершает возвратно-поступательные движения. Как видите, мотор вращает диск, к которому эксцентрично ( не по центру) закреплен один конец штанги. Поэтому, описывая круг, этот конец постоянно меняет своё положение, уходя в дальнюю точку и возвращаясь в ближнюю. Штанга,тоже, состоит из двух подвижных частей- в центре эти две части соединены шарниром. Благодаря шарниру штанга имеет некоторую свободу и способна изгибаться на величину до 30 градусов. Ну и