Запуск привода стеклоподъемника по шине LIN. Control a window lift via LIN bus and CAN bus

Методика запуска приводов управляемых по шинам CAN и LIN на примере автомобиля Volvo XC90 2017 года выпуска. Блок привода стеклоподъемника является частью блока управления водительской двери - DDM. Блок DDM по шине LIN опрашивает блок кнопок на скорости 19200 kbit\s. Тип контрольной суммы - Enhanced. Кроме того DMM связан с автомобилем шиной CAN на скорости 500 kbit\s. В шину CAN транслируются данные полученные от блока кнопок, проводится конфигурирование и запуск DDM, а так же его диагностика. При подаче питания блок DDM засыпает в течении секунд, его включение осуществляется передачей пакетов c 0x0F0 и 0x501 по CAN шине. Запуск вращения вала привода осуществляется путем эмуляции Slave узла и ответом на запрос с ID 0x76 по шине LIN