Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Принцип Гамильтона

0:00:10 1. Краткий обзор предыдущей лекции 0:02:33 2. Преобразование Лежандра 0:08:31 3. Принцип Гамильтона в фазовом пространстве 0:25:56 4. Лемма об аннуляторе канонической 2-формы 1:00:35 5. Интегральные инварианты 1:01:26 6. Относительный интегральный инвариант Пуанкаре-Картана 1:13:56 7. Относительный интегральный инвариант Пуанкаре 1:18:41 8. Абсолютный интегральный инвариант