Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Уравнения Лагранжа 2-го рода

0:00:10 1. Уравнения Лагранжа 2-го рода 0:01:00 2. Принцип Даламбера-Лагранжа для систем с геометрическими связями 0:10:05 3. Формулировка принципа 0:11:45 4. Кинетическая энергия системы 0:20:20 5. Уравнения Лагранжа 2-го рода 0:22:08 6. Доказательство 0:22:18 7. Лемма 0:39:37 8. Разрешимость относительно старших производных 0:53:27 9. Обобщённые силы 0:58:17 10. Пример 1:07:41 11. Случай потенциальных сил 1:14:57 12. Функция Лагранжа (Лагранжиан) 1:15:57 13. Первые интегралы уравнений Лагранжа 1:16:42 14. Обобщенный интеграл энергии (интеграл Якоби) 1:19:03 15. Циклические интегралы