Форш П. А. - Теоретическая механика - Движение твердого тела. Углы Эйлера

0:09:48 1. Углы Эйлера 0:29:17 2. Интегрирование уравнений движения твердого тела 0:59:35 3. Канонический формализм 1:01:17 4. Уравнения Гамильтона