Форш П. А. - Теоретическая механика - Теорема об инвариантности фазового пространства

0:00:10 1. Теорема об инвариантности фазового пространства 0:36:09 2. Действие как функция координат и времени 0:57:11 3. Уравнение Гамильтона-Якоби