Ошибка АБС на Рено Логан, Рено Сандеро, Лада Ларгус

Разговор с бывалым логоноводом, купившим свой автомобиль рено логан, еще десять лет назад. Обслуживает у официальных диллеров с самого момента покупки. После очередного то у официалов, на панели приборов, загорелась ошибка абс. Покатавшись несколько дней ошибка не ушла, сброс минусовой клеммы аккумулятора тоже не чего не решило. Пришлось ехать обратно в автосервис. Диагностика показала отсутствие импульсов на одном из колес. Очередная затрата на замену датчика не чего не решила, сослались на неисправность электроники abs, машина ведь уже не первой свежести, запросили круглую сумму, для дальнейшего поиска проблемы и устранения. Владелец автомобиля махнул рукой в сторону сервисменов сел и уехал, поезжу без абс как нибудь. А недавнее совместное следование на его автомашине обратило мой взор на сияние красным цветов лампочки на щитке приборов, после моего вопроса, почему горит ошибка абс, товарищ поведал мне этот рассказ. Я сам езжу на рено логан и мне стало интересно, от чего и почему, почитал немного литературу