Четырехногий колесный робот Handle

В начале февраля компания Boston Dynamics, известная своими роботами, в рамках закрытой презентации представила четырехногого робота, нижняя пара конечностей которого оборудована колесами. Теперь компания опубликовала на YouTube полноценное видео испытаний необычного робота. Робот, получивший название Handle, может передвигаться на колесах в вертикальном режиме как по твердой ровной поверхности, так и по относительно мягкой (газону), а также перепрыгивать препятствия высотой до 120 см и спускаться по ступенькам задним ходом. При этом робот сохраняет равновесие при резких движениях и поворотах и может переносить на “руках“ груз. Максимальная скорость Handle может достигать 14,5 км/ч, а запас хода до полного разряда встроенной батареи составляет 24 км. Handle использует множество решений, примененных инженерами компании в разработанных ранее бипедальных и четырехногих роботах, но отличается от них сравнительной простотой, а сочетание ног и колес значительно повышает его проходимость.