Управление шаговым двигателем. Драйвер A4988, подключение и настройка
Управление шаговым двигателем с помощью драйвера A4988.
Драйвер A4988:
Генератор импульсов:
Ардуино нано:
Соединительные провода:
Популярный шаговый двигателя NEMA17:
Скетч:
Драйвер A4988 служит для управления биполярным шаговым двигателем. Для управления можно использовать ардуино и не только. Драйвер поддерживает деление шага двигателя (микрошаг) на 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага. Это позволяет уменьшить шум мотора и повысить точность позиционирования. Для настройки тока двигателя на плате модуля есть подстроечный резистор. Формулу для расчета тока смотрите в видео.
Для работы драйвера требуется источник питания с напряжением от 3 до 5.5В. Для мотора требуется подключить отдельное питание с напряжением от 8 до 35В. Источник питания должен обеспечить необходимый ток для нормальной работы шагового двигателя. Максимальный ток двигателя, поддерживаемый драйвером a4988 - 1А без радиатора и 2А с радиатором.
Для запуска шагового двигателя можно подключить любой генератор импульсов с амплитудой 3-5.5В. Также можно управлять вращением с помощью ардуино и других микроконтроллеров. Кроме управления шагом, ардуино может управлять направлением вращения, установкой деления шага, режимом сна и сбросом драйвера.
Вступайте в группу ВК:
1 view
102
15
5 months ago 00:09:31 1
РАБОТАЕТ с Первого Раза! Гениальный Му Юйчунь о том, как похудеть с помощью массажа
5 months ago 00:06:03 1
1000 ШАГОВ В ПРОШЛОЕ ПРОМО УРОК 6
5 months ago 00:11:06 1
КАК УВЕЛИЧИТЬ ДОХОД / 7 шагов до миллиарда / Гусейн Иманов
5 months ago 00:58:29 1
Мышление богатых | Технология долларовых миллионеров в трех шагах
5 months ago 01:28:41 1
Лекторий по встраиваемым системам
6 months ago 00:10:21 2
Пятый шаг в робототехнику Выбор контроллера для мотора. Способы управления моторами для роботов.
6 months ago 00:15:33 3
205. “ЛИЧНОЕ ПОЛЕ“. Шаг 2
6 months ago 00:06:24 1
Панель управления шаговым двигателем на Arduino.
6 months ago 00:21:28 1
Фредерик Тейлор. 7 шагов практики управления. Азбука менеджмента с Романом Дусенко
6 months ago 00:09:52 1
1000 ШАГОВ В ПРОШЛОЕ ПРОМО УРОК 3
6 months ago 00:13:26 1
2-к квартира, с ОЧЕНЬ УДОБНЫМ расположением, рядом ВСЯ НЕОБХОДИМАЯ инфраструктура!!! С ремонтом!
6 months ago 00:11:06 11
1000 ШАГОВ В ПРОШЛОЕ ПРОМО УРОК 2
6 months ago 00:11:57 3
Шестой шаг в робототехнику. Способы управления роботами. Какие способы управления являются лучшими?
6 months ago 00:05:54 1
Эффективность солнечного нагревателя для бассейна из ПНД трубы, солнечный коллектор
6 months ago 00:04:11 1
Продается 1 комнатная квартира в Москве. Измайлово. м. Измайловская. 3 этаж. кирпичный дом. СУР
6 months ago 00:12:00 1
1000 ШАГОВ В ПРОШЛОЕ ПРОМО УРОК 1
6 months ago 00:22:17 1
ЧПУ фрезерный станок своими руками. Часть 1
6 months ago 00:17:47 1
NEMA17 Управление шаговым двигателем - Stepper motor with Arduino
6 months ago 00:07:38 1
Ремонт встраиваемой плиты Bosch самостоятельно.
6 months ago 00:25:49 4
Эти 10 шагов помогут зарабатывать от 100 тыс. руб. Инструкция для самозанятых. Владислав Марясов.
6 months ago 00:14:52 1
ВАЖНЕЙШИЙ ШАГ К ИЗМЕНЕНИЮ СУДЬБЫ. КАК СНЯТЬ С СЕБЯ РОЛЬ? #Адакофе 165
6 months ago 00:47:06 4
Как стать БАНКРОТОМ на маркетплейсах Ты прогоришь, если... Долги на ВБ Долги на Озон Товарный бизнес