Прототип ПДМК003. На MDR32F9Q(1986ВЕ92У Миландр) и 3шт К1128КТ4АР(НТЦ-СИТ)

Данная плата основана на Миландровском микроконтроллере 1986ВЕ92У в пластиковом корпусе LQFP64. На плате также установлены 1 микросхема интерфейса RS485, производства миландр. Ядро микроконтроллера - ARM Cortex M3 80MHz 128kb FLASH 32kb RAM. Драйверы двигателей 3 штуки К1128КТ4АР(Аналог L293DD), изготовлены в НТЦ-СИТ. Характеристики драйверов - кратко. Ток 600ма на канал. До 36вольт напряжения управления. Встроенные защитные диоды. Каждая К1128КТ4 правляет 1 шаговым двигателем или 2 коллекторный двига