NAVIDOZ3R: инерциальная навигация

Представьте себе робота на поверхности планеты и спутник на ее орбите. Спутник видит общую карту местности и помогает запланировать маршрут робота, позволяя оператору расставить путевые точки и последовательность их прохождения, однако не обладает детальной информацией о нюансах, которые могут встретиться на пути робота (мелкие препятствия). Мобильный робот, приняв со спутника маршрут, должен преодолеть его, самостоятельно объезжая возникающие небольшие препятствия, обеспечив прохождение всех путевых точек в заданной последовательности. Пройдя маршрут, робот должен отчитаться о своей работе, передав фактически пройденный трек спутнику, который отобразит его на карте Подробнее узнать о проекте, а также скачать исходные коды программ можно на нашем блоге