Multiwii своими руками. Полётный контроллер из АРДУИНО часть 1

Полётный контроллер inav, betaflight на stm32f411ceu6: Часть 4: gps (тест полёт ) Часть 3: ставлю на квадрокоптер Часть 2: ставлю на крыло Часть 1: паяю полётник на ардуино Последний мод multiwii Всё вместе(MultiWii 2.4 MOD, I2C_GPS_NAV_v2_2 fix arduino 1.8, MultiWiiConf 2.4, MWOSD R1.6 mod(вход в меню как в inav,betaflight),): Только мод прошивка: Только конфигуратор(нужна джава): Только конфигуратор(джава встроена)(тест): Последняя mod прошивка, которая точно хорошо летала: Оригинал прошивки: Оригинал i2c-gps-nav: Дополнительные схемы: Схема: C остальным мои полномочия всё, может и сама ардуина не вывозит Схема 2: Схема 3: ДЛЯ КОНФИГУРАТОРА НУЖНА ДЖАВА!!! Конфигуратор в архиве с оригинальной прошивкой