Конструируем собственный segway :).
Робот не очень уверенно себя чувствует потому, что в приводах разомкнута обратная связь по скорости. Управление сделано на контроллере arduino uno.
Balancing Robot assembled from fischertechnik parts. Controlled by a Arduino Uno Controller. Uses a Inertia Measurement Unit Combo Board IMU 5DOF from sparkfun. The motors are fischertechnik DC gear motors 135484.
4 views
0
0
7 months ago 00:00:00 1
Stray ➤ Бродячий Кот ➤ Работаю на Заводе # СТРИМ 5