Настройка ПИД регулятора методом граблей, бубна и напильника

Советы по настройке ПИД регулятора в простой и доступной форме. В режиме реального времени снимаются графики реакций на ступенчатые (и не только) воздействия и изменения параметров настройки. Регулятор разработан в среде Flprog и загружен в Arduino UNO. Графический интерфейс и модель объекта представлены в SCADA-системе TRACE MODE 6. Обмен данными с Arduino UNO производится по протоколу Modbus RTU через OPC-сервер. Рекомендую к просмотру: Цифровой ПИД регулятор для трехходового клапана и не только Графики работы ПИД регуляторов с аналоговым, трехпозиционным и ШИМ выходом Как влияют параметры ПИД-регулятора на процесс? Ответ на вопрос 4