Айкиджитсу Тойде рукопашный бой.
Конечной целью Тойде как средства самообороны служит исключение опасной ситуации, не прибегая к физической силе, а в случае реального нападения важно поступить с зачинщиком ссоры таким образом, чтобы он осознал свою вину и недостатки и исправился.