Кинематика редуктора

Редуктор состоит из пяти колес, три из которых образуют блоки. Заданы угловые скорости ведущего и ведомого колеса и радиусы блоков. Найти радиусы ведущего и ведомого колеса. Съемка в МЭИ на практических занятиях в группе ЭР-16-11 ( Алимов Шамиль, Берсенева Анастасия, Богатых Ольга, Войтов Марк, Грабчинская Екатерина, Дугин Антон, Елизарова Ксения, Ефименко Яна, Котов Андрей, Левин Глеб, Лысина Екатерина, Маралкина Евгения, Новов Александр, Павич Иван, Сонин Андрей, Тугарина Д