Невроз осуждения

Почему осуждение, порой, называют любимым грехом? Как различить осуждаешь ли ты человека или рассуждаешь о нем? Можно ли научиться общаться с собеседником без того, чтобы не осуждать? А еще об универсальной духовности, воспитании и манере изящного пустословия.