AIRI Seminars | Применение дифференцируемого представления трехмерных сцен для распозн. объектов
Запись научного семинара Института AIRI от 10 мая 2023 года.
Тема: «Применение дифференцируемого представления трехмерных сцен для распознавания объектов»
Докладчик: Дмитрий Юдин, AIRI, МФТИ
Оппонент: Юрий Визильтер, профессор РАН, ГосНИИАС
Описание: реконструкция и распознавание трехмерных сцен только на основе изображений видеокамер; важный современный тренд, который позволяет существенно удешевить процесс построения 3D моделей отдельных объектов или сцен целиком. Это полезно для систем дополненной/виртуальной реальности, технологий Метавселенной, мобильных и манипуляционных роботов, автономных транспортных средств и т. п.
Наиболее качественные системы распознавания 3D-сцен, как правило, строятся на основе глубоких нейронных сетей, для обучения которых требуется выполнение условия дифференцируемости представления подобных трехмерных сред.
В докладе дается обзор существующих дифференцируемых представлений трехмерных сцен: NeRF (Neural Radiance Field), SDF (Signed Distance Field), прямой вокселизации. Подробно рассматриваются методы семантической сегментации изображений с нового ракурса съёмки с помощью NeRF, аспекты их обучения, качества работы и быстродействия. Также обсуждаются подходы оценки неопределённости (uncertainity) при активной генерации изображений с возможностью сегментации, рассматривается обнаружение трехмерных объектов на дифференцируемом представлении сцены и как его применить для оптимизации захвата объектов манипулятором.
Таймкоды скоро появятся.
Подписывайтесь на социальные сети AIRI, чтобы не пропускать новые семинары:
Telegram:
ВКонтакте:
LinkedIn:
Twitter:
1 view
390
87
6 months ago 01:23:53 1
Прямой эфир «LLM в AI Talent Hub»
1 year ago 00:01:58 16
Семинар по обидиенс Варвары Большаковой
1 year ago 01:33:45 1
Как мультимодальные модели учатся понимать текст, картинки, видео... — Андрей Кузнецов — Семинар AGI
2 years ago 00:01:49 7
Семинар по обидиенс с Инной Баженовой
2 years ago 00:02:06 8
Семинар по обидиенс с Еленой Лимоновой
2 years ago 01:43:13 4
Какие технологии приведут нас к AGI? — Татьяна Шаврина — Семинар AGI
3 years ago 01:07:33 1
Семинар NOML: Efficient Deep Active Learning for Text Processing.
3 years ago 01:05:43 8
Курмуков Анвар (AIRI) «Эволюция обучения ResNet с 2015 и до наших дней»
3 years ago 01:53:43 1
Ирина Гуляева. Продажа ценности. Семинар E-commerce
4 years ago 00:08:34 2
Типичные ошибки категорийного менеджера - Екатерина Бузукова
5 years ago 00:03:12 1
Семинар “Актуальные аспекты заготовки кормов в сезон 2019 года“