Научимся работать с акселерометром и гироскопом на примере MPU-6050 (GY-521). Рассчитаем все углы положения тела в пространстве с помощью данного модуля.
А также выполним калибровку и фильтрацию.
После этого будем готовы к более серьезным проектам, например, балансировка.
По вашим многочисленным просьбам даю ссылку на страничку своего сайта. Здесь можно скачать исходный код проекта для тестирования гироскопа.
Там же есть и балансировка двухколесного робота с помощью MPU-6050.
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
══════════════════════════
5 views
413
107
8 months ago 00:14:28 1
Практические занятия по робототехнике. Конструктор ROBOT BIN CLASSIC
9 months ago 00:09:45 1
Самодельный Полетный контроллер дрона на STM32. | STM32F103 | Руководство по сборке.
9 months ago 00:10:49 1
Подключаем гироскоп GY-521 к Ардуино!
10 months ago 00:30:37 1
Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050
Arduino робот/robot и MPU-6050 (гироскоп/gyroscope)
9 years ago 00:00:16 7
Управление сервой с помощью MPU-6050 (гироскоп+акселерометр)
11 years ago 00:01:01 820
Модуль GY-521 это трехосный акселерометр и 3-х осевой гироскоп для Ардуино на микросхеме MPU-6050. Module 3 Axis Gyroscope and Accelerometer for Arduino (RKP-GY-521-MPU6050)