PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.

Созданная при моем участии программа обучения STM32. Переходи по ссылке, регистрируйся, присоединяйся к команде - ------------------------------------------ Поддержать автора канала можно перейдя по ссылке: Или просто отправив перевод на Yandex.кошелек: 4100116547550395 А также переводом по номеру карты Сбер: 4279-3000-1033-0561 ------------------------------------------ Видео про термопары - В видеоролике показана работа вот этого кода PID регулятора. В качестве параметров используются переменные p, ti, td. tT - целевая температура, а cT - текущая температура. --------- float E, E0, Int, ti, td, p, cInt, cDif, PID; -------- tT = 65; p = 240; ti = 19; td = 600; --------- E0 = E; // Предыдущее значение ошибки E = tT - cT; // Текущая ошибка в градусах Int = Int (E E0)/2; // Интеграл разсогласования cInt = Int*(1/ti); // Интег