Сенсоры беспилотных автомобилей – Тимур Идиатуллов / ПостНаука

Физик Тимур Идиатуллов о том, как беспилотник ориентируется в пространстве, как используются инерциальные сенсоры и почему автомобили вылетают с дороги. Расшифровку лекции можно почитать здесь: Одна из актуальных задач, которая стоит перед разработчиками беспилотного транспорта, — это проблема sensor fusion, подвид технологии data fusion — смешения данных, но в приложении к тому, что у нас есть данные от оборудования, которое установлено на беспилотном автомобиле. Как правило, главная проблема — определить, какой же сенсор в данный момент будет восприниматься как главный. Следующий из этого вопрос: как определить, когда наступил тот самый момент, когда мы выбираем определенный сенсор в качестве основного источника данных? В проекте «Движение будущего» при поддержке организаторов Технологических конкурсов Up Great мы рассказываем о главных тенденциях в разработке новых видов транспорта. #LetScienceDrive Поддержать ПостНауку — https://postnau