Али Алиев рассказывает про задачу детектирования транспортных средств и пешеходов с датчиков двигающегося автомобиля (Udacity/Didi Self-driving Car Challenge). Али занял в соревновании 4 место. Из видео вы сможете узнать:
- Всегда ли в конкурсах можно рассчитывать на использование сложных моделей с любым временем предсказания
- Традиционный и state-of-the-art подходы к решению поставленной задачи
- Использование рекуррентных сетей для детектирования препятствий
- Модификация PointNet для вычисления bbox объекта
- Учёт движения своего транспортного средства
Слайды:
Узнать о текущих соревнованиях можно на сайте
Узнать о новых тренировках и видео можно из групп:
ВКонтакте
Facebook
2 views
98
35
2 months ago 00:44:12 5
Udacity/Didi self driving car challenge — Али Алиев
2 months ago 00:32:21 4
Udacity/Didi self driving car challenge — Илья Шимчик