Кватернионы | Вращение в 3D [Самая суть]

Привет! Зачастую когда речь заходит о кватернионах, с двух ног врывается математика, и в итоге их никто не понимает. В этом видео я попытался рассказать только то, что нужно для использования кватернионов. Ставку делал на то, чтобы разобраться в том, как ими пользоваться, потому что разбор, почему кватернионы именно такие, какие есть - это очень долго. Ссылки на лекции Алексея Савватеева, где он рассказывает о кватернионах как о математических объектах: часть 1: часть 2: часть 3: часть 4: Поддержать автора: Boosty: DonationAlerts: Таймкоды этого видео: 0:00 - только суть 0:21 - проблема вращения 1:43 - любое вращение - это вращение вектора вокруг ОДНОЙ оси 3:02 - вводим понятие кватерниона