22. Фотограмметрия: планирование 3D маршрута облета дроном

Ссылка на слайды - TODO Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Симиютин Борис Петрович Тайминги: 0:00 Постановка задачи 7:55 Генерация точек съемки 20:33 Оптимальный порядок облета точек 35:45 Избегание столкновений и прокладка 3D маршрута к точке 58:14 SDF - Signed Distance Function - для описания препятствий