05. Фотограмметрия: камера (pinhole, fisheye, модель Брауна, радиальная дисторсия, rolling shutter)

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Симиютин Борис Петрович Тайминги: 0:00 - Pinhole модель камеры 27:39 - Модель дисторсий Брауна (Brown), радиальные искажения 42:32 - Fisheye модель камеры (рыбий глаз) 46:26 - Сферическая модель камеры (360-камера) 1:01:01 - Rolling shutter (скользящий затвор) 1:08:48 - Ссылки 1:09:42 - История про Phantom 4 Pro в котором нет Rolling shutter (т.е. с глобальным затвором) 1:10:41 - Спойлеры про Bundle Adjustment и описание о чем домашнее задание 1:11:51 - Знаем ли мы об искажениях на этапе сопоставления картинок?