Диафрагмальное дыхание

Диафрагма -- зачем она нужна? Какое дыхание лучше, какое дыхание -- правильное? Зачем спортсменам диафрагмальное дыхание? Как научиться правильно дышать диафрагмой? Какое дыхание полезно для беременных?