ROS Урок #5: Arduino и ROS, rosserial

В сегодняшнем уроке разберем как arduino использовать в качестве узла robot operating system, установить rosserial и как написать на ардуино publisher и subscriber Установка Arduino IDE: 1) Скачиваем архив с сайта: 2) Разархивируем содержимое и устанавливаем с помощью команды: ./ (из консоли из папки куда распаковали файлы из архива) 3) Даём права на просмотр USB портов: sudo usermod –a –G dialout имяпользователя 4) Просмотр портов: s –l /dev/ttyACM*