Setup & Movement Test for my SPM design, using Unity on a Linux Laptop!
This 3D printed actuator will be used as end effector for my robotic arm, other use cases might a for a camera gimbal or agile eye!
I was inspired by Pollen Robotics Orbita joint, but since the boards for driving it are not available, I decided to build my own.
This SPM has unlimited rotational freedom on the horizontal axis and is being driven by three BLDC motors. The IK is calculated in Unity and send to the board via Serial Port or Flask Server.
Storm32 Firmware by runger1101001
I am planning to release the print files and will update the parts list...
Stay tuned for more content!
Hardware consists of
3 x EMAX GB2210 BLDC
3 x AS5048A Encoder
and the
Storm32 BGC 32Bit MCU
2 views
732
174
1 month ago 05:27:56 1
OpenGL c++ first person shooter engine game dev: Collision and Splitscreen
1 month ago 00:03:00 1
БГ. Я инженер на сотню рублей
3 months ago 00:12:39 1
ЗАПАД ПOТРЯCEН! ПУТИН СКАЗАЛ ТАКУЮ ПРАВДУ, КОТОРУЮ ДО СИХ ПОР НЕ СМЕЛ ГОВОРИТЬ НИКТО
3 months ago 00:10:19 1
БПЛА добрались до Антарктиды. Впервые съемка от «Радара ммс» и «Метеоры» с ИИ
4 months ago 00:00:00 1
OpenGL/Vulkan c++ game engine dev: Global illumination
5 months ago 00:00:56 1
Причальная инфраструктура из алюминиевых сплавов может быть полностью изготовлена в России
5 months ago 00:19:44 1
HYPER | DIR — 2024. Анастасия Пахорукова. Промпт-инжиниринг в работе методиста и преподавателя.
6 months ago 00:00:55 1
Литовское предприятие «Еврохима» начало работу после годичного перерыва
6 months ago 00:15:27 1
Гиперболоид инженера Гарина. Миф или реальность?
6 months ago 00:40:49 1
Evildead ~ Toxic Grace [Full Album]
7 months ago 04:10:31 1
OpenGL/Vulkan c++ game engine dev: 4 player splitscreen
8 months ago 00:52:03 1
Вся РФ вздрогнула! Кремль - в щепки: вылетает “Нептун“. F-16 разнесут Су-57 / инженер Криволап