ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ для РОБОТА или Экзоскелета? (как сделать и куда применить) / Мягкий Схват
Поддержать проект мусорного роботопрома:
Спонсор:
Бусти:
Юмани:
Телега:
Дзен:
По вопросам сотрудничества: @
__________________________________________________
Что такое эта ваша мягкая робототехника? Это уже четвертое по счету видео про мягких роботов. И сегодня я вам расскажу:
как сделать пневматические искусственные мышцы, пневмотентакли и еще одну версию мягкого схвата. Конечно же, все сделано из подножного мусора. Прям, как вы любите. Говно и палки. Мягкая робототехника на канале. Поехали.
stl-файлы:
__________________________________________________
Источники:
1. A Review on the Development of Pneumatic Artificial Muscle Actuators: Force Model and Application / Bhaben Kalita et al. // Actuators. 2022. V. 11. P. 288.
2. Видос Крастера:
3. Pneupard: A biomimetic musculoskeletal approach for a feline-inspired quadruped robot / Andre Rosendo et al. // Intelligent Robots and Systems (IROS). 2013.
__________________________________________________
Музыка из видео:
“Welcome to the Show“, “Enter the Party“ Kevin MacLeod
()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
“Countermove“, “Code Blue“
Creative Commons Music by Jason Shaw on
()
00:00 Вступление
00:42 Продолжение
01:11 Пневматические искусственные мышцы
03:19 Принцип работы, нагрузка и проверка усилия
04:25 Аналитика
05:20 Где применяют искусственные пневмомышцы
06:30 Мягкий схват и приводы изгиба (пневмотентакли)
07:43 Про манипулятор и печать деталей
08:30 Продолжаем делать схват
10:06 Отливаем силиконовый носок для него
10:55 Хватаем предметы, фрукты и овощи
12:07 Заключение
12:43 Послесловие
3 views
960
411
4 months ago 00:09:11 1
Окружающий мир 4 класс (Урок№29 - Страна, открывшая путь в космос.)
5 months ago 00:07:04 1
Логопед Томилина Светлана Михайловна. Трейнер Инфант в логопедической практике