Двойные интегралы в полярных координатах

Двойные интегралы в полярных координатах.Формула перехода от декартовых координат к полярным, нахождение пределов интегрирования в повторном интеграле, приведение уравнения окружности к каноническому виду. Вычисление определенного интеграла.